《有问必答》由北京出版集团北京人民出版社出版，收录了刘晓明担任驻英大使期间(2010—2021年)8场记者会实录和10场演讲后答听众问，以及作为中国政府朝鲜半岛事务特别代表2023年4月访问欧洲期间接受俄罗斯塔斯社副总编的专访和中央广播电视总台《鲁健访谈·对话刘晓明》的访谈实录。

　　该书中英双语对照，全方位展示了大国外交官不畏惧挑战、不回避问题，批驳谬论、澄清事实的气度、智慧和胆略，向世界展现了中国可信、可爱、可敬的大国形象。

　　活动现场，刘晓明与鲁健展开对谈，就自身近半个世纪外交工作的宝贵经验和体会以及本书的创作背景进行交流分享。他表示，有问必答，既是外国记者对中国大使的期待，也是对自己提出的要求，每次都要做充分的备课，要让对方“听得到、听得懂、听得进、听而信”，批驳谬论、澄清事实，让世界听到中国声音。希望更多读者加入到讲好中国故事的行列中来。(完)